Controladora Matek F405-MINITE

Las nuevas funciones de F405-miniTE en comparación con F722-miniSE(EOL)

• F405 tiene 1 MB de flash que puede ejecutarse con ArduPilot. incluso con el firmware INAV, algunas funciones se eliminarán en F722 debido al flash limitado.
• La ventaja de F722 es que todos los UART tienen inversión incorporada que no es necesaria cuando el protocolo CRSF se usa ampliamente en nuevos receptores.
• El objetivo rediseñado MATEKF405TE admite DSHOT bidireccional 8x.
• Admite la unidad aérea DJI PnP y un BEC de 10 V para DJI OSD o VTX analógico
• En comparación con F722-miniSE 8 motores o 6 motores + 2 servos, F405-miniTE admite 8 motores + 3 servos en el mezclador multirotor INAV/BF
• InvenSense GEN3 IMU ICM42605

Especificaciones FC

• UCM: STM32F405RGT6
• IMU: ICM42605
• OSD: AT7456E, DJI OSD
• Baro: Goertek SPL06-001 (I2C)
• Caja negra: memoria Flash de 16 Mbytes
• 6x UART, 1x opción Softserial_Tx
• 12 salidas PWM (8x Dshot)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, Corriente, RSSI, Velocidad del aire)
• 2x PINTURA
• 1 conector SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)
• 1x SH1.0_6pin connector for DJI FPV Air Unit
• 3x LED para FC STATUS (Azul, Verde) e indicador de 3.3V (Rojo)

• Doble BEC, 5V 1.7A y 10V 1.4A
• Salida de 10V ON/OFF conmutable
• Montaje convertible de 20 mm a 30,5 mm

Energía

• Entrada: 6~30V (2~S LiPo)
• BEC: 5V 1.7A, Max.2A
• BEC: 10V 1.4A para unidad aérea VTX o DJI
• Para una salida estable de 10 V, el voltaje de entrada debe ser > 11 V, cuando el voltaje de entrada = < 11 V, la salida = 90 % del voltaje de entrada.
• Sensor de voltaje de la batería: 1K:20K (escala INAV 2100, escala BF 210)
• Sin sensor de corriente incorporado, admite sensor de corriente externo de PDB/4 en 1

firmware

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE
• Vuelo Beta: MATEKF405TE

Físico

• Montaje
  • 20 x 20 mm/Φ3 mm con ojales de silicona
  • 20 x 20 mm/Φ2 mm con ojales de silicona y latón
  • 30,5 x 30,5 mm/Φ3 mm con placa de conversión y ojales de silicona
• Dimensiones: 28 x 28 mm
• Peso: 5g

Incluido

• 1x FC F405-miniTE
• 1 placa de conversión de 20 mm a 30,5 mm (PCB azul)
• 6x pasacables de silicona M4 a M3
• 6x Ojales de latón M3 a M2
• 1 cable SH1.0_8pin de 5 cm (incluidos 2 conectores de 8 pines) para 4in1 ESC
• 1x SH1.0_6pin to GH1.25_8pin cable 8cm for DJI Air Unit

El firmware INAV, S3, S5, S7 DSHOT no funciona debido a un choque DMA, por favor use ONESHOT o MULTISHOT y calibre el rango ESC PWM.

Si se queda con Dshot, puede usar el firmware ArduPilot o BetaFlight.