Controladora Matek F405-WSE (Especial para Aviones inav/ardupilot)

Especificaciones FC

• MCU: Flash de 168MHz STM32F405RGT6 1MB
• IMU: MPU6000 (SPI1)
• Baro: DPS310 (I2C1)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Caja negra: toma MicroSD (SPI3)

• VCP y 6x UART,
• 1x opción Softserial_Tx (pad TX2, INAV)
• 10 salidas PWM (S1 ~ S9, LED)
• 2x I2C
• 3x ADC (voltaje, corriente, RSSI)
• 3 LEDs para FC STATUS (azul, verde) e indicador de 3.3V (rojo)
• Inversor integrado en UART2-RX para entrada SBUS
• PPM / UART compartido: UART2-RX

• 1x conector SH1.0_6pin (4V5 / G / TX4 / RX4 / DA2 / CL2) para GPS / brújula
• 1x conector SH1.0_6pin para USB externo y zumbador

• DJI FPV OSD: cualquier UART de repuesto
• FrskyOSD: cualquier UART de repuesto

Poder

• ENTRADA 6 ~ 30 V CC (2 ~ 6 S LiPo)
• Sentido de corriente de alta precisión 132A (escala 250)
• Resistencia de detección de corriente / PDB: 60A continuo, ráfaga de 132A.
• BEC 5V 2A para FC y periféricos
• BEC Vx 5A para servos, opción 5V / 6V
• BEC 8V 1.5A para VTX y cámara
• LDO 3.3V 200mA
• Sensor de voltaje de la batería: 1k: 10k

Firmware de FC

• Destino INAV: MATEKF405SE
• ArduPilot hwdef: MATEKF405WING

Físico

• Dimensiones: 44 x 29 x 10 mm
• Montaje: 25 x 25 mm, Φ2 mm
• Peso: 20 g con placa inferior y adaptador USB / zumbador

Incluso

• 1x FC F405-WSE
• 1x adaptador USB (tipo C) / zumbador (activo)
• 1x placa inferior, 44 x 29 mm
• 2 cables JST-SH-6P a JST-SH-6P, 20 cm
• 5x separadores de latón, M2 * 4 mm
• 10 tornillos, M2 * 3,5 mm
• Pines Dupont 2.54  (la placa se envía sin soldar)