Controladora Matek Wing H743 V3

POR FAVOR EL RIMER PASO ANTES DE MANIPULAR (SOLDAR) LA CONTROLAORA ES CONECTARLA POR USB AL PC Y VERIFICAR QUE FUNCIONA PARA REALIZAR PROCESO DE GARANTIA SI HAY ALGUN PROBLEMA CON LA FC.

Especificaciones FC

• MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB de RAM, 2 MB de memoria flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) e ICM42605 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: Ranura para tarjeta MicroSD (SDIO)
• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversión incorporada.
• 13 salidas PWM (incluida la almohadilla «LED»)
• 2x I2C
• 1 lata
• 6x ADC (VBAT, actual, RSSI, AirSpeed ​​analógico, VB2, CU2)
• 3x LED para FC STATUS (Azul, Rojo) e indicador de 3.3V (Rojo)
• 1x ruptura SPI3
• Extensor de pitido/USB con tipo C (USB 2.0)
• Interruptor de entrada de cámara dual
• 5 V/9 V (12 V) para cámara/interruptor de alimentación VTX
• Detección de corriente de alta precisión (90 A continuos, pico de 220 A)
• Sensor de voltaje de la batería: 1K:10K (Escala 1100 en INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 en ArduPilot)
• Divisor de voltaje ADC VB2: 1K: 20K
• Divisor de voltaje ADC AirSpeed: 20K:20K
• Potencia estática 160mA@5V

Firmware FC

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• INAV: MATEKH743

AP

• Rango de voltaje de entrada: 8~36V (3~8S LiPo) con protección TVS
• 2 almohadillas de potencia ESC
• Sensor de Corriente: 220A, 3.3V ADC (Escala 150 en INAV, 66.7 A/V en ArduPilot)
• Resistencia de detección: 90A continua, pico de 220A.

Salida BEC 5V

• Diseñado para controlador de vuelo, receptor, OSD, cámara, zumbador, 2812 LED_Strip, zumbador, módulo GPS, AirSpeed
• Salida 5,15 +/- 0,1 V CC
• Corriente continua 2 amperios, pico 3A

Salida BEC 9V /12V

• Diseñado para transmisor de video, cámara, cardán, etc.
• Corriente continua 2 amperios, pico 3A
• Opción de 12 V con almohadilla de puente

Salida BEC Vx

• Diseñado para servos
• Voltaje ajustable, 5 V por defecto, 6 V o 7,2 V mediante puente
• Corriente continua 8 Amperios, 10A Pico

Salida BEC 3.3V

• Regulador lineal
• Corriente continua: 200mA

Físico

• Montaje: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm con ojales de Φ3 mm
• Dimensiones: 54 x 36 x 13 mm
• Peso: 30 g con extensor USB

Incluso

• 1x H743-ALA
• 1 extensor USB (Tipo C)/Beep (zumbador pasivo)
• 1 cable JST-SH-6P a JST-SH-6P de 20 cm para extensor USB.
• 2 cables de 20 cm JST-GH-4P a JST-GH-4P para puerto CAN e I2C
• 1x Condensador Rubycon ZLH 35V 470uF
• Dupont 2.54 pines   (La placa se envía sin soldar)

Novedades del H743-Wing V2

1. Utilice ICM42605 en lugar de ICM20602
2. Se movió PDB/sensor de corriente de la placa FC a la placa inferior.
3. Se movió 8A BEC del tablero superior a la placa inferior.
4. Conector JST-GH para puerto CAN en lugar de conector JST-SH.
5. Agregue un conector JST-GH para I2C2, para plug and play con ASPD-4525

ArduPilot

• H743-WING-V2 con ICM42605 es compatible con ArduPilot 4.1 más reciente o posterior,
• ICM42605 se define como la primera IMU (IMU0), MPU6000 es la segunda (IMU1).
• con ArduPilot 4.1 o superior, establezca INS_ENABLE_MASK en 7 o por defecto en 127.
• El rango actual del sensor es 220A en H743-WING-V2, asegúrese de configurar BATT_AMP_PERVLT en 66.7
• Se recomienda utilizar STM32CubeProgrammer para borrar MCU y cargar firmware. consulte este blog http://www.mateksys.com/?p=6905
• Problema conocido y solución,   H7 no se inicializará con el firmware de Ardupilot

INAV

• El rango del sensor de corriente es 220A en H743-WING-V2, asegúrese de configurar la escala del medidor de corriente en 150
• IMU ICM42605 es compatible con INAV3.0.2 o superior.
• MPU6000 es la primera IMU (IMU0, predeterminada), ICM42605 es la tercera IMU (IMU2) en el objetivo INAV MATEKH743.
• Si desea probar la nueva serie ICM-4 de IMU. descargar inav_3.0.2_MATEKH743.hex
  • establecer gyro_to_use = 2
  • establecer acc_hardware = icm42605
  • ahorrar
• Si se queda solo con MPU6000, H743-WING-V2 también funciona con la versión estable 3.0.x descargada del configurador.
• La tarjeta SD y el modo MSC para H743 no se implementaron en INAV3.x. Son compatibles con INAV4.xo superior.

Otros

• Si los ESC que está utilizando no tienen suficientes condensadores integrados, se requiere un condensador electrolítico ESR bajo para reducir el ruido del ESC.