GPS Matek SAM-M10Q

• SAM-M10Q utiliza un módulo GNSS de múltiples constelaciones alimentado por u-blox SAM-M10Q-00B.
• El SAM-M10Q cuenta con la plataforma GNSS de precisión estándar u-blox M10 y proporciona una sensibilidad y un tiempo de adquisición excepcionales para todas las señales L1 GNSS. SAM-M10Q admite la recepción simultánea de cuatro GNSS (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou). El elevado número de satélites visibles permite al receptor seleccionar las mejores señales. Esto maximiza la disponibilidad de la posición, en particular en condiciones difíciles, como en cañones urbanos profundos. La tecnología u-blox Super-S (Super-Signal) ofrece una gran sensibilidad de RF y puede mejorar la precisión de la posición dinámica en escenarios sin línea de visión.
• La antena de parche de 15 x 15 mm2 de alta ganancia proporciona el mejor equilibrio entre rendimiento y tamaño pequeño. El patrón de radiación de la antena omnidireccional aumenta la flexibilidad para la instalación del dispositivo.
• Más detalles sobre el SAM-M10Q, consulte  la página de u-blox SAM-M10Q

Especificaciones

• GNSS u-blox SAM-M10Q-00B  (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou )
• Sin brújula magnética incorporada
• Antena parche 15*15*4mm

• Rango de voltaje de entrada: 4~9V (almohadilla/pin de 5V)
• Consumo de energía: 10mA
• Tasa de baudios UART: 9600 por defecto
• Temperaturas de funcionamiento: -20~80 °C
• Interfaz UART (TX, RX) para GNSS SAM-M10Q-00B
• Conector JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB). paso de 1,27 mm

• GNSS PPS LED, Verde. (ENCENDIDO fijo después de encender, parpadeando (1 Hz) cuando GNSS obtiene una solución 3D)
• Protocolo: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO o NMEA 1Hz

• 26 mm * 16 mm * 8 mm
• 7,5 g
• SAM-M10Q_step.zip

Incluye

• 1x SAM-M10Q
• 1x JST-GH-4P a JST-GH-4P cable de silicona de 20 cm

Cableado y configuración

• SAM-M10Q 5V a controlador de vuelo 4~9V
• SAM-M10Q RX al controlador de vuelo UART_TX
• SAM-M10Q TX al controlador de vuelo UART_RX
• SAM-M10Q G al controlador de vuelo GND

Consejos y notas

• Se requiere INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 o posterior.
• Las series UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q no tienen flash de datos incorporado. Una vez que se apaga el GNSS y se agota el supercondensador. la configuración volverá a los valores predeterminados.
• El protocolo UBX es bidireccional. El firmware del controlador de vuelo puede cambiar la configuración del GPS a través del protocolo UBX. No necesita configurar el módulo GNSS Baud y Frequency en u-center.
• La configuración predeterminada en SAM-M10Q-00B con ublox FW 5.1 es la recepción simultánea de GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou B1C con QZSS y SBAS habilitados.
• Comience con u-blox GNSS FW3.01, el pulso de tiempo se alinea con la hora UTC y esa hora se establece como válida solo después de descargar el segundo bisiesto. Eso podría tomar hasta 12.5 min. Probablemente el LED PPS no parpadee inmediatamente después de que el GPS haya arreglado el 3D.
• El SAM-M10Q ofrece la posibilidad de restablecer el receptor. Puentear la almohadilla «RST» a tierra durante al menos 100 ms activará un arranque en frío. RESET borrará toda la información y activará un arranque en frío. Solo debe usarse como una opción de recuperación. Si está seguro de que el cableado y la configuración están bien. pero el controlador de vuelo no puede detectar el módulo GNSS (icono de GPS gris), intente reiniciar.
• Los rayones en la antena de cerámica son el resultado de sintonizar la antena.

• Solucionar problemas relacionados con el GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• ventanas de centro en u