Controladora Matek F405-WMN Inav-Ardupilot

Especificaciones FC

• Microcontrolador: STM32F405RGT6, 168 MHz, Flash de 1 MB
• IMU: ICM42688-P
• Barón: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Caja negra: Flash de 16M
• 5x UART, 1x opción Softserial_Tx (INAV)
• 12 salidas PWM
• 1x I2C
• 3x ADC (VBAT, Corriente, RSSI)
• 1 PIN de repuesto
• Extensor de pitido/USB con tipo C (USB 2.0)
• Inversor incorporado en UART2-RX para entrada SBUS
• Entradas de cámara doble conmutables

Fuerza

• Entrada de 6~30V CC (2~6S LiPo)
• Sensor de corriente 132A (Escala INAV 250, ArduPilot 40A/V)
• PDB/resistencia de detección de corriente: 90A continua, ráfaga de 132A.
• BEC 5V 1.5A para FC y periféricos
• BEC Vx 5A para servos, opción 5V/ 6V
• Vbat para VTX y cámara
• LDO 3.3V 200mA
• Sensor de voltaje de la batería: 1k: 20k

Firmware FC

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE (INAV 5.0 o posterior)

Físico

• Dimensiones: 31 x 26 x 16,5 mm
• Montaje: 22 x 22 mm, Φ2 mm
• Peso: 10g

Incluido

• 1x F405-WMN
• 1 extensor USB (tipo C)/Beep (zumbador pasivo) + cable JST-SH-6P a JST-SH-6P de 20 cm para extensor USB.
• Dupont 2.54 pines   (La placa se envía sin soldar)