Especificaciones FC
- MCU: STM32F765VIT6, 216 MHz, 512 KB de RAM, 2 MB de flash
- IMU: MPU6000 (SPI1) y ICM20602 (SPI3)
- Baro: BMP280 (I2C2)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: ranura para tarjeta MicroSD (SDIO)
- 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversión incorporada.
- 1x Softserial1_Tx (INAV)
- 12 salidas PWM (S1 ~ S10 admite Dshot)
- 6x ADC (VBAT, actual, RSSI, AirSpeed analógico, VB2, CU2)
- 3 LEDs para FC STATUS (azul, rojo) e indicador de 3.3V (rojo)
- 2x I2C
- 1x ruptura SPI4
- Entradas de cámara dual conmutables
- 5V / 9V (12V) conmutable para cámara / VTX
- Detección de corriente de alta precisión
- Divisor de voltaje ADC VB2: 1K: 10K
- Divisor de voltaje ADC AirSpeed: 10K: 10K
- TR/SA VTX control: Yes
- Tira de LED WS2812: Sí
- Beeper: si
- RSSI: sí
- Sensor de velocidad aerodinámica analógico: Sí
- Sensor de velocidad del aire digital: Sí
Firmware FC
- Objetivo INAV: MATEKF765
- Objetivo de ArduPilot (ChiBiOS): MATEKF765-WING
PDB
- Rango de voltaje de entrada: 9 ~ 36 V (3 ~ 8 S LiPo) con protección TVS
- 2x almohadillas de potencia ESC
- Sensor de voltaje de la batería: 1:10 (escala 1100 en INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 en ArduPilot)
- Señor actual: 132A, 3.3V ADC (Escala 250 en INAV, 40 A / V en ArduPilot)
- Resistencia de detección: 60A continuo, 132A ráfaga.
Salida BEC 5V
- Diseñado para controlador de vuelo, receptor, OSD, cámara, zumbador, 2812 LED_Strip, zumbador, módulo GPS, AirSpeed
- Corriente continua: 2 amperios, máximo 3 A
Salida BEC 9V / 12V
- Diseñado para transmisor de video, cámara, cardán, etc.
- Corriente continua: 2 amperios, máximo 3 A
- Opción de 12V con almohadilla de puente
Salida BEC Vx
- Diseñado para Servos
- Voltaje ajustable, 5 V por defecto, 6 V o 7,2 V mediante puente
- Corriente continua: 8 amperios, máximo 10 A
Salida BEC 3.3V
- Diseñado para el módulo Baro / Compass y Spektrum RX
- Regulador lineal
- Corriente continua: 200 mA
Físico
- Montaje: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm con ojales Φ3 mm
- Dimensiones: 54 x 36 x 13 mm
- Peso: 26g
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